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叉车的历史——从1900-2019（一、二）

克拉克：世界上台叉车的诞生

您可能就谁制造了个装载机争论了很长时间。1920年代初，英国的Ransomes＆Rapier制造了类似电动前移式叉车的产品。1922年，德国Miag公司开发了世界上台“高举升”叉车，五年后作为德国叉车的前身被出售。但是，可以肯定地说，克拉克是叉车生产的先驱。真正的突破是由一群工人，创建了美国公司Clark Equipment Co.的铸造厂。建国只有200多年的美国人干了很多世界上的事情，到目前为止，中国的叉车人应当要感谢这个发明。在1916-1917年，用于运输沙子和生料的机器成为工业叉车的先驱。

在那些年里，仍然没有工程解决方案可以使柴油叉车获得使用差速器（一以种在车轮之间分配扭矩的系统）。终，先前的产品装有发动机和三个车轮。由于转向系统的缺陷，转盘很窄，叉身也不太方便也不安全。要向左转，操作员向右转动方向盘，向右转-向左转动方向盘。叉车没有配备制动器，并且以的方式停止——撞到适合的个障碍物自动停止。尽管有这些缺点，叉车还是表现出色。工厂的参观者很快就意识到了这种产品潜在的价值，并开始为其公司订购叉车。应该注意的是，在次之前的几年中，平台手推车为普遍。随着军官的到来，情况发生了变化，军官在电动三轮叉车上看到了其作为一种理想的运输工具。当时，在美国的仓库中使用了电动运输工具。通常，仓库一般位于沙坑的底部，沙坑的底部是一条较长的道路。1993年李鹏和德国科尔出席在北京举行的林德—厦门叉车有限公司合资合同的签约仪式。在行驶的中途，电池经常失效，而***的货物仍留滞留在露天，这是完全不能接受的。Clark 的技术人员，通过加装带有内燃机的叉车解决了这个问题。同事，他们看到了采用电动三轮叉车来运输，是一种相当理想的工具。

叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

由于交流电动机没有前/后换向接触器，因此没有电刷或换向器。体积更小、更轻并且旋转更快。不再需要定期检查和更换碳刷。关键的问题是，叉车电机在其整个使用寿命期间几乎不需要维护。因此，叉车更加可靠和稳定。另外，设计叉车时候不必保留维护空间，因为电机完全处于密封桩体，使叉车的结构更加紧凑。非接触式制动可以使得制动减少磨损，比传统制动要简单得多。另外，当叉车驾驶员使用制动器减速或停止车辆或改变方向，电机就像发电机一样，将电磁转矩转换成制动转矩。这意味着刹车片的磨损将。这大大减少了维护成本并地降低了运营成本。另，交流电机的运转和制动效率更高。当制动或改变方向时，将产生能量。强大的制动作用将产生更多的再生能量。1995年4月，湖南叉车总厂与捷克合资办企业，湖南—的士达叉车制造公司，双方共同***2998万美元。能量将返回到电池以延长其工作时间。虽然一些直流驱动的叉车也具有再生制动功能，但仅仅是在在非常强大的制动过程中才启动。这意味着大量的再生制动过程中，能量被传递给热量。但是，交流变频器可以几乎在所有工况下产生再生能量，并持续到叉车完全停了下来。显然，能量再生效率方面要高于直流电动机。

此外，由于采用了高频控制，因此交流电动机可提供的电能回馈（回收）。德国叉车公司Still在其平衡重式叉车上使用这种发动机。

叉车底盘

阿基米德说：“如果给我一个支点，我将撬动地球。”确实，支点是任何关联的基础，这同样适用于叉车：其负载能力和允许负载直接取决于其正面和侧面稳定性。如果设计叉车底盘和上部结构，使叉车的车轮始终与路面接触，则可以达到必要的动态稳定性。这需要轴距和的。因此，与以前的型号相比，现代叉车一些型号具有相同底盘。电动叉车，其中的电池直接位于轴距中间的底盘上。它们的非常低，因此具有很高的稳定性。10月大连叉车总厂从日本三菱重工业株式会所引进10~40t大型内燃叉车系列和集装箱叉车，6个品牌规格的制作技术，包括设计与工艺全部软件和部分硬件。1990年代后期的统计数据显示，与叉车作业相关的所有中，约有25.3％是由于倾覆造成的，而由于货物下降而造成的只有14.4％。这就是为什么欧盟制定的叉车标准（EN 1726）对制造商提出了非常严格的要求的原因：为了减少正常操作期间，侧面和正面翻倒的风险，叉车必须通过标准的稳定性测试，并且不得发生变形。

安全性的要求是用于在空旷地区工作的重型叉车。对于他们来说，刚性焊接的一体式底盘是必不可少的标准。在这种情况下，发动机、变速箱和差速器应安装得尽可能低。装备了丰田第七系列叉车的SAS（主动稳定系统）主动稳定系统，在确保叉车的稳定性方面已经取得了重大进展。三、二级技术***除按一级技术***各项目外,并增添下列工作:1、清洗各油箱、过滤网及管路,并检查有无腐蚀,撞裂情况,清洗后不得用带有纤维的纱头,布料抹擦。SAS会在叉车面临侧向、向前或向后倾斜的情况下主动工作。

SAS系统使用来自传感器的信号，分析叉车是否处于潜在***状态，并在必要时安全功能。用于测量车向侧面的偏差的触摸传感器的工作原理与导航系统相同。