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叉车的历史——电动叉车主要部件（四）

由于交流电动机没有前/后换向接触器，因此没有电刷或换向器。体积更小、更轻并且旋转更快。不再需要定期检查和更换碳刷。关键的问题是，叉车电机在其整个使用寿命期间几乎不需要维护。因此，叉车更加可靠和稳定。另外，设计叉车时候不必保留维护空间，因为电机完全处于密封桩体，使叉车的结构更加紧凑。非接触式制动可以使得制动减少磨损，比传统制动要简单得多。另外，当叉车驾驶员使用制动器减速或停止车辆或改变方向，电机就像发电机一样，将电磁转矩转换成制动转矩。这意味着刹车片的磨损将。这大大减少了维护成本并地降低了运营成本。另，交流电机的运转和制动效率更高。1984年中叉公司受机械部起重所委托，与大连叉车总厂、宝鸡叉车制造公司共同进行了叉车质量标准及有关文件的起草。当制动或改变方向时，将产生能量。强大的制动作用将产生更多的再生能量。能量将返回到电池以延长其工作时间。虽然一些直流驱动的叉车也具有再生制动功能，但仅仅是在在非常强大的制动过程中才启动。这意味着大量的再生制动过程中，能量被传递给热量。但是，交流变频器可以几乎在所有工况下产生再生能量，并持续到叉车完全停了下来。显然，能量再生效率方面要高于直流电动机。

此外，由于采用了高频控制，因此交流电动机可提供的电能回馈（回收）。德国叉车公司Still在其平衡重式叉车上使用这种发动机。

在上世纪80年代，又迈出了重要的一步：开始使用微处理器，这种微处理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年发明的。随着微处理器的引入，控制变得更加紧凑和快速。微处理器还可以快速检测引擎中的异常情况，从而更快地进行必要的调整。还创建了一个负载开关-双极晶体管。通常来讲，晶体管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年发明的。习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等运输工具，以及输送气体和液体的管道。但在此之前，他无法切换牵引电池（电池）的高压。新的负载开关比SCR控制更易于操作，它不需要复杂的电路即可接通主晶体管。具有双极型晶体管的控制系统也更小、更便宜。

微处理器不仅更容易使用，运行非常速度很快，没有能量损失。而且可以并联连接，甚至可以调节很多电压，这意味着它可以在重型叉车上。MOSFET开关适合于调节高达96 V的电池电压。自动化蓄电池管理自动化蓄电池管理产品，例如艾诺斯出品的Wi-iQ?蓄电池监控装置。当前，基于IGBT（集成栅双极晶体管）绝缘栅双极晶体管的另一种技术是切换这种高电压。它的工作原理几乎与MOSFET一样容易，并且与SCB控制一样可靠。

叉车的历史——

?Nissan(日产): 该公司的早成立日期据说可以追溯到1926年，当时是两家公司(Kwaishinsha Co.和Jitsuyo Jidohsa)一起成立了-Datsun。在1933年，Tobata Casting也加入公司之后，该公司更名为Nissan Motor Co.。1972年一机部起重机运输机械研究所、四机部十院等联合测绘手动液压叉车，由天津手板葫芦厂试生产。

日产和丰田一样，为自己的工厂制造叉车。直到1957年8月，该公司才在位于Totsuka的工厂开始生产叉车。1961年6月，Shinnikk?kuk?gyoCo.接管了设计和生产。7月，德国永恒力集团在中国建立了其***公司—永恒力叉车有限公司。(现为日产沙泰公司)。1965年11月开始出口到欧洲，大约5年后开始出口到美国。1975年，公司在村山(日本村山)成立了一家新公司，不仅是作为生产厂房，而且还作为研发中心。为了规避在美国进口日本叉车的禁令，日产汽车于1988年8月收购了美国Barret工业车辆公司，作为自己生产的基地。在1989年，日本叉车对欧洲实行自我限制出口。1993年，日产汽车在西班牙Ramrlona建成新工厂。1999年，在和法国雷诺汽车联合后，为了挽救财务上不安全的集团，公司下令关闭两家日本日产叉车工厂。之后，在美国和欧洲成立了两家***的公司：日产叉车有限公司。北美洲和日产叉车欧洲有限公司。

2000年，日产公司宣布与三菱重工(MHI)建立经济合作伙伴关系，该合作伙伴关系适用于配备内燃机和电驱动装置的叉车。上个世纪初，如雨后春笋的公司的成立，刺激了新的工作方法以及产品和材料运输的发展。2002年，该公司在法国(与瑞典的Atlet AB公司制造仓储叉车)缔结了一项合作协议，2003年，在德国与在英国达成了合作协议。2000年10月，日产与三菱重工签署了***贸易协议。2002年4月，批叉车从中国日产叉车上海生产基地下线。